from:国家能源投资集团有限责任公司date:2022-12-26
12月19日,国家能源集团大渡河公司创新运用智能巡检平台,顺利完成猴子岩水电站4号机组引水隧洞巡检工作,以无人化巡检的方式,对引水隧洞压力管道结构进行全面“体检”,确保引水隧洞运行状态,同时解决了引水隧洞人工作业安全风险大、部分位置人员无法到达等问题,保障了作业安全。
图为智能巡检平台在引水隧洞内巡检
猴子岩水电站机组引水隧洞由上平段、斜井段、下平段组成,1-4号机组引水隧洞全长544.87米~628.64米不等,洞径达10.5米,上下落差155米。由于作业现场为深洞室、长隧道,作业环境受限,依靠人工检查存在较大的检查盲区,洞内道路湿滑,人工巡检存在安全及检测范围受限等制约因素,对安全生产带来极大考验。
为确保详细检测引水隧洞运行情况,该公司积极探索新方法,从水电站引水隧洞巡检中的难点出发,研发了适用于水电站引水隧洞的巡检平台。通过巡检平台搭载可见光相机、三维激光传感器等载荷,结合云台控制可实现对压力管道结构进行全覆盖扫描普查,为引水隧洞把脉问诊,精确判断压力管道是否存在表面破损、涌水渗漏、裂缝、麻面、露筋等缺陷,确定压力钢管表观缺陷的类型、规模等数据,根据检测数据综合判断引水隧洞健康水平,掌握引水隧洞健康状态,为电站安全运行保驾护航。
图为智能巡检平台
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