朔黄两万吨重载自动驾驶列车东段试验成功

6月2日，随着一声汽笛响起，一列长达2.6公里的钢铁长龙，快速驶入朔黄铁路黄骅港站，并精准停靠在指定位置。至此，国家能源集团朔黄铁路两万吨重载列车自动驾驶顺利完成东段线路试验，标志着我国重载自动驾驶列车正式迈入“全自主时代”。

图为两万吨重载自动驾驶列车准备发车

朔黄铁路是中国能源运输的大动脉和“西煤东运”第二大通道，正线全长598公里，其中近一半的线路分布在山区，最大线路坡度达12‰，最小曲线半径仅为380米，上行区段近240公里的线路全部为长大下坡道。两万吨重载列车长达2.6公里，堪称“陆上航母”，在山区困难区段，其车头与车尾的自然落差最高达30余米，相当于10层大楼高，加上2万吨的重量，在提速或制动过程中，对司机的驾驶操纵水平要求极高。

在如此复杂的线路条件下，推行自动驾驶技术，是提高重载列车运输效率、保障列车运行安全的关键选择和必然趋势。面对日益增长的铁路运输需求，重载铁路运输向高质量发展转变是大势所趋。自2019年起，国家能源集团联合中国中车等单位，开启了两万吨重载列车自动驾驶研制攻关。此次两万吨重载列车自动驾驶试验是基于全自主牵引网络控制、空气制动、无线同步操控等车载控制系统，其自动驾驶装置采用自主研发的最高安全等级的SIL4平台，实现了关键系统、关键技术的完整、自主、可控。

该试验列车采用“1+1”编组模式，共计216节车辆，列车全长约2.6公里，总重达到21600吨，全程采用自动驾驶控制。试验结果表明，在智能控制方面，实现100%自动化控车，全程运行平稳，到站停车精准、正点。在效率方面，相比人工驾驶技术速度提升2.7km/h。而在绿色节能方面，其平均牵引能耗可降低2.9%，更加绿色低碳。同时，该自动驾驶系统兼容移动闭塞、固定闭塞两种信号制式。此次突破将对国内重载铁路运输的高端化、绿色化、智能化发展具有积极推动作用，对我国智慧重载铁路的建设具有示范引领作用。