神东布尔台煤矿掘锚机成功实现远程互联

截至10月26日，国家能源集团神东煤炭布尔台煤矿掘锚七队通过“向日葵远程控制APP”实现电脑、手机与井下掘锚机远程互联试运行满两个月时间。通过远程互联，管理人员能够实时掌握掘锚机掘进坡度、倾斜度和掘进方位偏差等情况，为推进掘锚机远程控制奠定了技术基础。

布尔台煤矿掘锚七队自成立以来，高度重视智能化建设工作，目前已完成五小成果5项，创新立项2项。该队掘进的12201运输顺槽为薄煤层掘进巷道，使用EJM270/4-2薄煤层掘锚一体机，该掘锚机具自主拥有RMS-D自动导向系统的特点。

由于掘进巷道受薄煤层的限制，坡度变化对设备运行、管线吊挂等影响较大，所以掘进过程中煤机司机对掘进坡度的控制尤为重要。若掘进坡度掌握不到位，不仅影响工程质量和设备运行，还可能导致层位掌握不准确、底板破碎等诸多问题，从而造成后期检修和底板维护的工作量增加。为此，该队多次召开研讨会，研究解决办法。智能化工作小组针对该情况，集思广益，提出了通过手机、电脑进行远程连接掘锚机plc控制模块和自动导向系统，实现远程监测掘锚机plc，进而实时监测掘锚机截割运行数据的方案。最终通过“向日葵远程控制APP”成功实现了电脑、手机与掘锚机远程互联。自向日葵远程监测系统试运行以来，该队工程质量得到了明显改善，对实时运行数据的掌握并指导现场掘进起到了良好的辅助作用，真正做到了从根源上解决问题，从源头上制止隐患。

掘锚七队采煤技术员马少森感慨道：“通过远程互联，即使以后我回家也可以通过手机实时掌握掘锚一体机的运行状况了。真期待有那么一天，我可以坐在家里远程控制掘锚机实现生产。”