from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-07-21
7月18日，国家能源集团神东煤炭大柳塔煤矿首套智能掘锚机惯性导航技术在活鸡兔井22211运顺使用15天，运行数据正常，整机设备运行稳定。
据了解，智能化掘进需解决掘锚机自动控制、设备定位定姿定向、数据传输、远控操作等问题。其中，自动控制系统是掘锚机智能化的大脑，导航系统是最重要的测量部件，是自动控制系统的眼睛、系统实现控制的先决条件。大柳塔煤矿在实现掘锚机电控系统数据上传及控制回路监控的基础上，完成了掘锚机定姿定向功能，对掘锚机进行精确测量，实时提供精确的角度和位置，包括航向角、俯仰角、横滚角以及掘锚机在巷道里面的精确XYZ坐标，为自动控制提供位置基础。
惯性导航技术的应用，实现了掘锚机的航向及姿态数据远程监控，为掘锚机的远程控制及行走自动控制提供了依据，也为后续智能化掘锚工作面建设打下了坚实的基础。
Tel：+86-25-84152563
Fax：+86-25-52146294
Email：export@hbtianrui.com
Address：Head Office: No.8 Chuangye Avenue, Economic Development Zone, Tianmen City, Hubei Province, China (Zip Code: 431700) Nanjing Office: Building 23, Baijiahu Science and Technology Industrial Park, No.2 Qingshuiting West Road, Jiangning Economic Development Zone, Nanjing City, Jiangsu Province,China (Zip Code:211106)
