from：国家能源投资集团有限责任公司date：2021-11-24
截至11月22日，国家能源集团准能集团设备维修中心机修车间研发的焊接机器人已试运行6个月，累计补焊修复了2个报废495HR滚筒、1个WK-55电铲导向轮，共节约成本400余万元。
机修车间承担着两矿露天设备大型结构件的维修任务，焊接机器人设备适用于焊修大型结构件。四季度以来，为全力打好能源保供攻坚战，该车间充分发挥焊接机器人设备优势，在高强度焊接作业方向进行了技术突破。
该车间从各方面挖掘智能化设备潜能，打破原有固定式程序，减少示教对点频率，增加可自变信号，以一条线段为基础，延展数个与之关联的虚拟线段组成全部焊接程序，并设置电弧跟踪信号，根据电弧扫描自适应判断焊道走向，充分发挥设备智能化优势，且均匀分布的焊道可在焊接的过程中通过热影响区域对焊道两侧的组织结构进行热处理，释放长期积累的应力，实现组织晶粒细密化，达到延长大型结构件使用寿命、恢复强度的效果。
下一步，该车间将继续深耕技术领域，提高设备智能化程度，并尝试自主研发智能变位平台，以适应各系列滚筒、导向轮等圆桶型结构件，扩展机器人自修业务范围。
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