from：国家能源投资集团有限责任公司date：2021-11-24
11月17日，由国家能源集团大渡河猴子岩公司承担的引水隧洞机器人智能检测技术研究科技项目顺利通过验收，验收专家一致认为项目成果在猴子岩水电站引水隧洞的放空检查中初步应用，能较好的服务于引水隧洞的运行维护工作，项目研究内容及成果符合项目合同要求。
引水隧洞机器人智能检测技术科技项目自2020年8月进入研发阶段后，该公司与研发单位加强沟通，细化技术方案与要求，全面推进项目研发。项目主要研发内容包括引水隧洞结构安全智能巡检的机器人关键技术研究，集成研发无人化巡检平台及控制系统；研究引水隧洞环境的表观缺陷现场检测手段和检测方法，获得引水隧洞缺陷多维度、多表征的全覆盖信息；研究缺陷的智能化处理算法，进行结构安全评估与分析；构建巡检结构缺陷数据库管理系统，实现缺陷数据进行对比和统计，并完成猴子岩引水隧洞工程应用验证。
该项目研发的引水隧洞智能化巡检机器人，实现了对水工隧洞的自主巡检和结构缺陷的智能检测，解决了引水隧洞斜井段难以巡检的技术难题，是人工智能技术在水电枢纽复杂巡检作业环境中的创新应用。该项目的研发与应用对完善“自主巡检、智能检测、智慧诊维、安全运行”的智慧运维管理体系，确保电站安全生产、提升电站运营效益等具有重要意义。
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