from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-05-11
5月7日，国家能源集团黄骅港务“构建料堆高度模型的方法和料堆高度测量方法”获国家知识产权局发明专利授权。该研究实现了智能装船过程中料堆高度的实时计算，有效提高装舱效率，提升船舶满载率。
在港口装舱作业过程中，传统判断料堆高度方式依靠舱口指挥工观察，当达到一定高度时，指挥装船机司机移动至下一个装舱点进行作业。因空间视觉上的差异，很难准确判断在当前状态下料堆高度与装船机溜筒的相对高度，因此需要不断调整。黄骅港务在实现智能装船后，为了避免人为安全隐患，技术人员设计了一种自动检测料堆高度方法，在溜筒平台安装雷达监测装置，通过算法实时对料堆进行建模，计算料堆高度，到达预定的高度后，装船机自动移动，完成装舱作业。该方法的应用，有效降低的人员劳动强度，提升装舱作业自动化水平，助力绿色智慧港口建设。
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