from：国家能源投资集团有限责任公司date：2023-01-03
12月29日，国家能源集团江苏常州公司首台海轮接卸无人值守桥式抓斗卸船机正式投入运行，标志着集团桥式抓斗卸船机智能控制系统研究项目完成，系统运行稳定，海轮全自动卸船的船舱清空率达到70%以上，作业效率满足卸船要求。
图为常州公司海轮接卸无人值守桥式抓斗卸船机
该桥式抓斗卸船机智能控制系统融合采用雷达扫测、自动建模、三维动态、智能检测、自动控制等技术，通过安装精准定位装置、姿态传感器和卸船机操控转换器等，实现了到港海轮船舱三维动态变化实时监测、取料边界角度实时调整、作业过程三维立体实时观察、取料流量稳定控制等功能，提升无人驾驶卸船机的定位精准性与作业准确率；利用无线控制系统进行信号传输，实时传送设备状态与煤场参数至上位控制系统，可远程精准控制抓斗定位、起升、开闭、小车、大车机构运行，实现卸船机无人值守、一键启停等智能作业，有效提高卸煤效率，持续输出能力从人工操作额定功率的80%提升到90%，达到单机1450吨/小时，彻底改善了员工作业强度和环境，提升了设备运行可靠性，单船接卸时间节省4小时，助力企业安全生产、提质增效。
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