from：国家能源投资集团有限责任公司date：2021-12-15
12月6日，国家能源集团准能集团为首台焊接机器人装上智能“眼睛”——激光焊缝跟踪器，可节约检修人员编程时间，提高焊接枪头定位精确性，助力智能化建设。
激光焊缝跟踪器利用光学传播与成像原理，获得激光扫描区域内各个点的位置信息，通过复杂的程序算法完成对常见焊缝在线实时检测。同时，当检测出焊缝与焊枪之间的偏差时，系统会输出偏差数据，并由运动执行机构实时纠正偏差，精确引导焊枪自动焊接，实现与机器人控制系统实时通讯、跟踪，并进行精准焊接。
该跟踪器的使用，能优化检修人员常规示教器编写程序流程，节约检修人员编程时间，提高焊接枪头定位精确性，助力更好完成机器人焊接任务。
作为准能集团露天矿用大型结构件智能化焊修的重要组成部分，首台ABB焊接机器人于2019年11月29日在设备维修中心实现安装运行。目前，焊修930E厢斗3个、830E厢斗2个、395HR推压滚筒2个、WK-55电铲导向轮1个，加装激光焊缝跟踪器，使焊修作业更加精准高效。
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