from：国家能源投资集团有限责任公司date：2023-05-25
5月23日，国家能源集团大渡河猴子岩公司“水电站引水隧洞机器人智能检测技术研究”科技成果经中国水力发电工程学会组织成果技能鉴定，达到国际领先水平。
该项目首次研发了大直径、长斜井引水隧洞主从式履带机器人技术，研制了主从式引水隧洞智能巡检装备，解决了此类引水隧洞恶劣环境下人工巡检安全风险高、存在缺陷检测盲区等技术难题，提高了检测效率，保障了人员安全。同时研发了长距离多机协同控制技术、引水隧洞多维缺陷智能采集及分析系统、多传感数据融合技术，解决了引水隧洞特殊巡检场景下机器人线缆缠绕及高精度定位、缺陷人工识别工作量大、效率低等难题，大幅度提高了引水隧洞表观定量化缺陷识别准确度及效率。
目前，该项目技术成果已在猴子岩水电站成功推广应用，具有良好的经济、社会效益和推广应用前景，对于推动水电行业引水隧洞巡检技术的发展具有重要意义。
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