from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-05-23
5月17日，国家能源集团平庄煤业元露天矿选煤厂轨道智能巡检机器人“正式上岗”，实现了自动巡视、数据传输、异常报警、趋势分析的全过程服务功能，进一步加快了智慧矿山建设步伐。
该矿选煤厂474带式输送机于2013年建立，生产能力为5500吨/时，474胶带机的配煤甲带给料机共8台，启动方式为变频启动，3台驱动装置自带温度传感器。以往都是通过安排专人现场实地巡检，完成对设备、系统的安全检查与维护。这种巡回检查方式费时费力，效率低、可靠性差、劳动成本高。针对这一问题，该矿投运智能巡检机器人，智能巡检机器人由360度摄像头、各种信号传感器、无线通信系统、充电装置、轨道系统、视频监控系统、远程操作系统等部分组成，综合运用了图像识别、无线通讯、激光自主导航算法、视觉识别、智能电梯对接等多种技术，能够将工作现场环境实时变化直接传输到调度中心大屏上。能精检测474皮带机、甲带机电机、减速机、滚筒轴承等设备的运行状态，实时传送分析巡检数据，当皮带出现打滑、撕裂、跑偏，堆料、托辊卡死、磨损过线等故障智能轨道巡检机器人自动报警。同时能够完成对皮带机上的大块矸石、锚杆、道木、铁管等威胁皮带安全的物料的识别。
此机器人的投入使用，有效解决人工巡检人员作业环境差，劳动强度高等问题，起到了提前预知、超前预防作用，使煤流运输系统安全系数及工作效率大幅提升，对保证企业安全生产、提高智能化程度、实现减人提效具有重要意义。
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