from：国家能源投资集团有限责任公司date：2021-10-22
10月18日，国家能源集团乌海能源黄白茨矿业公司智能化矿山建设又有新进展，智能化主运输系统巡检机器人在井下950运输巷和主斜井运输巷安装完成。
该巡检机器人搭载高清摄像仪、温度、瓦斯、热释红外、烟雾探测、扬声器等传感器全面检测分析皮带机的运行参数，通过采用AI声音识别、图像识别分析等人工智能技术，调试完成后可实现对设施的异常情况及设备运行故障超前判断预警。还可代替人工完成多种巡检、探测、监控、故障诊断与预警报警、自主避障，同时将所采集数据与报警数据通过无线基站网络，传输到监控中心，达到远程监控的目的。采用锂电池供电，能自动检测电池电量，自身具备双重闭锁充电装置，并在运行轨道上安装可靠的自动充电装置，实现巡检装置的井下自动充电，无需手动充电，当巡检机器人电量剩余一定比例时自动回充电桩充电，当电量充满时再继续巡检。正式投入使用后，可提高巡检效率，减轻员工的劳动强度，降低作业风险，实现减员增效的目标，提高矿井智能化管理水平。
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