from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-04-21
4月18日，国家能源集团神东煤炭首台机器人自动化阀块清洗除锈设备在设备维修中心投入使用，将员工从机械繁琐的体力劳动中解放了出来，避免了打磨粉尘对健康造成的伤害，广受好评。
图为维修工操作机器人清洗除锈设备
设备维修中心二厂承担着公司13个矿井支架检修任务，每年维修各类液压支架2000余台，其中各类阀块维修近6万根。之前，阀块维修采用人工打磨清洗除锈，不仅劳动强度大、粉尘污染较大，而且受限于打磨除锈手动工器具和人员操作方式局限，清洗除锈效果不理想，极易出现杂质和铁锈残渣堵塞阀芯现象，直接制约支架的高质量维修。
为了解决这一棘手问题，该公司引进了首台机器人自动化阀块清洗除锈设备。该设备主要由6轴关节机器人、激光清洗设备、高压泵、工装、抓具、换向台、抓手快换台、电控系统8个部分组成。控制系统采用PLC实现数据传输处理，以及对设备的控制，人机界面采用10寸彩色触摸屏，实现人机交互，控制系统和机器人采用profinet网络连接，高效实时传送数据。操作时，作业人员只需将被洗阀块放置到指定位置，操作触摸屏发送相关指令，机器人便自动对阀块进行激光清洗和高压水清洗，清洗完毕会自动放置到指定位置，然后依次循环往复作业。
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