神东寸草塔矿胶带机检测系统助主运智能升级

5月27日，国家能源集团神东煤炭寸草塔煤矿集中主运Ⅱ段无基础胶带机物料智能检测系统正式投入试用，进一步提升原煤运输智能控制系统的稳定性、节能性及实用性，推动智能化建设逐步向全系统延伸。

物料智能检测系统采用的是结构激光结合计算机视觉分析技术，是一种新型的检测技术，属于无接触式检测，能够快速对运动中的皮带进行煤炭流量体积监测、煤量监测、皮带跑偏监测、皮带堆煤监测。当井下皮带输送机开启后，激光器发射“一”字形激光束，照射在皮带底部，工业相机高速连续拍摄皮带底部“一”字激光轮廓图像，分析主机实时检测分析激光线状态特征，从而提取分析特征区域，判断皮带及物料状态。比如对皮带左右边缘进行跑偏判断，当光束扫过皮带边沿后，通过线激光发射器及双目立体相机的组合应用，实时显示左右两侧皮带距离差，自动计算出皮带跑偏的具体数据，数据可精确到1毫米。在检测过程中如发现超出跑偏允许值后，分析仪还会输出预警、报警、停带等信号。

此外，该系统还具备皮带自动化调速功能，可直接与运输机PLC进行数据信号对接，通过设置检测皮带长度距离，在已知距离上的煤量数据与调速阈值进行对比，超出阈值速度调低、低于阈值速度调高，这样结合智能化监测手段，实现节省能耗目的。

系统适用场景也要求很低，检测基本不受光线、阴影的干扰，也不受监测物体表面形状、材质、颜色、反光强弱影响。通过算法过滤井下环境粉尘对监测结果将更加精准。同时，此检测系统使用过程中无磨损，不需要保养，后期维护成本低。

根据该矿目前智能化发展的需要，系统的视觉相机采集到的图像还可应用于多种新功能拓展，后续升级空间较大，符合矿井智能化发展要求，有着良好的应用前景。