from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-05-27
5月24日，国家能源集团江苏常州公司完成1号斗轮机无人值守系统改造，经过168小时试运行，斗轮机煤场全自动定位、指定煤堆全自动堆取料，系统运行稳定、精准、高效，首次实现煤场斗轮机运行无人值守。
该斗轮机无人值守控制系统在升级原有PLC控制系统、工程师站和操作员站的基础上，融合了数字建模、快速激光扫描建模等多种技术，通过安装精准定位装置、姿态传感器和斗轮机操控转换器等，实现斗轮机所在煤场三维动态变化实时监测、取料边界角度实时调整、作业过程三维立体实时观察、取料流量的稳定控制等功能，大幅提升了斗轮机的定位精准性与作业准确率。采用无线控制系统进行信号传输，可靠性高、抗干扰能力强，将设备状态与煤场参数实时传送至上位控制系统，经过数据分析与计算，远程控制斗轮机定位、大车行走、悬臂回转、俯仰升降，自动完成堆取煤。同时，斗轮机一键启停技术的运用增强了无人值守的安全性。
随着斗轮机无人值守系统交付使用，极大地降低了司机劳动强度，改善了作业环境，提高了设备可靠性、安全性，同时降低了人工成本，提高入炉掺配烧的经济性，综合效益显著。
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