from：国家能源投资集团有限责任公司date：2023-12-08
12月7日，国家能源集团胜利能源设备维修中心智能焊接工作站正式投入使用，进一步提高了设备焊接维修效率。
据了解，推土机、平地机等工程机械履带趴地齿、铲刀耐磨件年消耗量较大，且旧件焊接再利用价值较高，人工焊接需分批下料、对接，焊接过程繁琐且耗时费力，维修效率低。鉴于此类问题，该中心引进了智能焊接工作站。此工作站由CLOOS多自由度焊接机器人、火焰切割机器人及移动载体控制系统所组成，通过计算机系统预设和智能传感，做到自主抓取变位、X型坡口处理、单次装夹双面成型，实现精度可控的切割焊接自动化焊修工作。作业按预设轨迹运行，实现全过程动态控制和误差补偿，焊接机器人采用接触寻位，可实现在焊接工件出现误差时，补偿该误差而自动地变更路径。该工作站适用于多种焊接工艺，无论是大型结构件还是细小零件，都可精准操作，一台焊接机器人配备两台翻转机与一台自动化清枪器，以保障焊接机器人焊接质量与利用率的最大化。
该工作站的投用提高了焊接作业效率与产品质量，降低了焊接人员的安全风险，推动了“机械化换人、自动化减人、智能化护人”的维修理念落地见效，推进了设备维修领域自动化与智能化的改造升级。
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