from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-07-28
截至7月24日，国家能源集团神东煤炭寸草塔煤矿瓦斯巡检机器人系统已试运行3个月，通过各项数据对比，瓦斯检测数据准确可靠。
瓦斯巡检机器人系统分为决策层、网络层、执行层。由云服务器、操作系统与数据库系统、防火墙、数据传输安全软件、数据存储设备、WiFi与广播对讲主机、机器人系统软件等组成，主要负责操作控制井下N个现场瓦斯巡检机器人，进行工作任务下发及工作状态监测，具有管控井下瓦斯检查地点瓦斯情况、数据处理分析，应急处理、任务日志记录查询、报警等功能。
几个月的试用中，瓦斯巡检机器人系统能够有效代替瓦检员，根据人工瓦斯检查路线完成巡检，实时采集、存储、传输现场危险气体浓度环境数据，并可自动上板、记录、比对、报警，降低安全隐患的同时提升了矿井智能化水平。
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