from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-03-08
3月3日，国家能源集团焦化公司蒙西棋盘井煤矿智能化综采工作面巡检机器人实现自动巡检功能，标志着该矿进入智能化开采时代。
据悉，该机器人搭载红外及可见光双视摄像仪、拾音器，代替人的“眼耳皮肤”，往复行走于安装在综采工作面电缆槽的轨道上，能够通过自身功能模块，以动态形式对综采工作面设备发热、异响等问题自动识别。当工作面瓦斯超限达到设定闭锁值时，机器人自动断电闭锁并停止行走；当闭锁需要恢复时，经安全许可后可进行人工复位并启动。另外，当工作面需要特定巡检时，可实现设定指定巡检路线巡检，同时也可实现特定事件情况下的巡检（如拉架不到位事件）。
该矿技术人员介绍说，该机器人还具备智能遥控、精准定位，以及自诊断、自主上报等功能，即能够自主判定精确位置信息并回传，可对自身电池电量、工作状态、运行速度、瓦斯浓度等数据自诊断,实时将诊断数据进行传输。有效解决了综采工作面作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高，以及瓦斯等有毒有害气体人员监测不到位的难题，进一步提高了综采工作面安全管理和智能化建设水平，对打造世界一流煤焦化企业奠定坚实基础。
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