from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-06-07
截至6月5日，国家能源集团准能集团选煤厂管状带式输送机智能巡检机器人系统已调试运行35天巡检线路累计294千米，效果良好，实现智能化巡检。
该系统可对输煤带式输送机线路上的故障部件及周围异常环境进行自动报警，并具备托辊运输、火灾救援能力，适应强风，雨雪等极端天气，代替人工巡检作业，有效改变人工监测作业效率低、风险高的现状，实现管状带式输送机及周围环境全时全方位监测。
调试中，技术人员在真实的环境现场中，通过对采集的托辊高温、托辊异音等数据进行采集检测分析，用以验证研发软件算法的科学性和准确性。同时，根据不同天气、不同运行状态开展控制流程优化调试，并反复测试机器人定位精度、运行过程拍照、云台控制、行进速度调节，以及在自动状态下的自主控制等，进一步优化各参数。
智能巡检机器人系统投运后可实现矸电输煤系统智能动态巡检，机器人搭载的无线AP将检测的实时数据与管状带式输送机可实现双向5G通讯，届时智能巡检有望彻底取代人工巡检。
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