from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-01-04
12月28日，一台亮眼的黄色机器人在国家能源集团乌海能源黄白茨矿业公司主斜井皮带巷沿设定轨道轻松自如地往复巡检，为主运输系统安全可靠运行提供保障。
该智能巡检机器人由主机、充电站、轨道、无线传输系统、上位机监控平台构成。本体吊挂在轨道上，在巷道内往复运行。机器人采用锂电池供电，自动检测电池电量，具备双重闭锁自动充电装置。机器人在巡检作业时，通过搭载的AI智能摄像头及各种传感器进行实时监测，有效采集现场的图像、声音、红外热像、烟雾、环境温度、湿度以及有害气体浓度等参数，替代人工完成定时或即时巡检、探测、监控、故障诊断与预警报警工作。机器人通过先进的无线移动通讯技术，即使是在井下200米深处、3千米以外的区域，亦可以将视频图像、设备参数及报警数据等通过无线基站网络传输到地面监控中心，达到远程监控的目的。同时，智能巡检机器人与皮带机集控系统联动，在发现异常情况时，可立即进行预警或停机。
主斜井皮带机全长733米，度坡为16度，巡检机器人启用后，不仅降低职工劳动强度，增加幸福指数，而且提高了带式输送机安全运行效率，保障运输系统的安全运转。
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