from：国家能源投资集团有限责任公司date：2024-05-15
5月11日，中国煤炭工业协会通过国家能源集团平庄煤业牵头研发实施的“露天煤矿智能采运装备安全高效协同作业关键技术研究与应用”项目鉴定，认为该项目系统运行稳定可靠，经济和社会效益显著，整体达到了国际领先水平，建议推广使用。
平庄煤业2021年起开展智能采运协同作业研究，历时4年首创了一套5G电铲远控+无人驾驶协同作业技术。该项目在基于5G网络条件下，采用RTK亚米级高精度定位装置、载波相位差分GPS定位原理，通过陀螺仪、倾角传感器、位移传感器感知电铲工作姿态等提升方案，实现铲斗精准定位、铲臂路径自动规划、车铲自动对位等功能。同时，在电铲控制室内安装一套控制无人矿卡系统，并在无人矿卡箱斗及电铲铲斗安装定位模块，当电铲设定卸载点后，卡车自动寻找位置点进行装载作业，实现两套系统的编组运行。
目前，此项目已在元宝山露天煤矿成功应用，远程操控电铲配合无人驾驶卡车作业效率对比有人作业效率可达94.58%，采剥工效由4.76立方米/（月·人）提升至11.22立方米/（月·人），提升了2.36倍，采剥工作面无人作业场景下安全生产事故发生率为0，减少了入坑作业人员数量，改善了作业人员的工作环境，对推动煤炭行业智能化、高端化、多元化、低碳化的发展方向具有重要意义。
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