from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-03-22
3月15日，国家能源集团江苏泰州公司发明的“一种斗轮机回转角度实时校准装置”获国家知识产权局实用新型专利授权并通过集团公司知识产权管理系统成功备案。该装置用于斗轮机无人值守作业系统，能够实现悬臂机构回转角度实时校准，确保无人值守精准定位。
斗轮机悬臂机构的回转角度决定了堆煤和取煤的位置，回转角度的位置主要依靠人工判断或绝对值编码器数值进行确定，设备长期运行容易造成误差、精度不足，导致堆煤取煤作业位置出现偏差，不利于斗轮机无人值守全自动作业。原校准方式采取在回转路径上0度位置安装感应限位，当大臂回转经过0度位置时通过触发感应限位对回转角度值进行置“0，该法无法实现回转角度值的实时校准，易造成角度值偏差的扩大。本发明设计提供一种新颖的斗轮机回转角度实时校准装置，用于与回转角度编码器数值进行实时比对校准，利用固定在联轴器上面的感应铁片随电机转动，通过两个接近开关与感应铁片之间的通断分析计算出回转的方向和角度值，有效提高了斗轮机大臂回转角度的定位精度，设计的组装工件结构简单、安装简单、结构可靠，确保了斗轮机无人值守全自动作业的可靠性和精准性。
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