from：国家能源投资集团有限责任公司date：2022-09-16
9月13日，国家能源集团神东煤炭保德煤矿81309综采工作面迎来了一位“新同事”。它身着蓝色铠甲，外形酷似“变形金刚”，24小时不间断往返在工作面，时刻注视着设备运行情况，它就是智能轨道式巡检机器人。
据了解，该轨道式巡检机器人搭载的高分辨率可见光双视摄像仪、红外温度传感器、烟雾传感器、拾音器等装置，可实时采集、存储、传输工作面现场的图像、声音、温度等数据，并通过网络将监控信息接入矿井智能化管控平台，可实现在地面利用电脑或者手机APP对设备进行远程监控，判断工作面设备存在的故障及位置，及时发现问题，发出报警信号。同时，还携带甲烷气体检测传感器，可对工作面瓦斯浓度进行实时监测。
“现在我们在集控中心，通过该智能轨道式巡检机器人采集的可见光视频、热成像就可直接观察工作面运行状态并查看采煤机、支架等设备异常工况，轻点鼠标就可以进行远程干预、处理，有效解决了长壁式采煤工作面大范围快速移动，人工巡检无法无缝覆盖的难题。”该矿大学生智能化采煤班班长刘强介绍道。
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