宁夏电力供热公司5G巡检机器人护航供暖季

11月6日，全国首个供暖专用穿黄隧道5G+智能巡检机器人在国家能源集团宁夏电力供热公司正式执行巡检任务，为近60万户居民的温暖保驾护航。该系统的开发应用打破了传统人工运维工作的诸多限制，填补了国内外长输供热管网隧道、管廊智能巡检研究的空白，将全面助力供热产业智能升级、降本增效。

图为5G+智能巡检机器人操作界面

该公司建设的穿黄隧道是国内首条穿越黄河的供热专用隧道，全长1838米。传统的人工巡检效率低、及时性差，且采暖季期间，供热一级供暖管网运行温度最高可达130℃，一旦发生泄漏，巡检人员安全风险大。为提高设备安全管控能力，加强智慧化建设，该公司研究开发了穿黄隧道5G+智能巡检系统，实现机器人在生产区域全天候、全覆盖、全方位的智能化运行巡检。

穿黄隧道5G+智能巡检系统主要由轨道式机器人、软件平台、5G通讯专网三部分组成，具有智能巡检、语音交互等功能。机器人将隧道内图像及环境参数实时传输至该公司调度中心，运行人员可以远程实时监视隧道设备运行情况。巡检系统在软硬件结合的模式下规范了巡检流程，降低人工巡检频次，提高了巡检效率。

此外，当隧道内发生高温介质泄漏、火灾、有毒有害气体超标等异常情况，机器人本体及管控平台可同时发出报警信息，提示现场作业人员及调度中心运行人员存在的安全风险；调度中心运行人员可借助语音、视频交互功能，提醒隧道内人员紧急撤离。如若发生事故，救援人员可对隧道内作业历史录像进行回放，通过预警互联功能快速制定可行的救援方案，缩短抢险救援响应时间，避免盲目施救导致的事故扩大，保证救援作业科学、有序、安全。

通过建设穿黄隧道智能巡检系统，实现了对隧道的运行情况和环境信息的实时监控、智能巡检，在提升系统可靠性的同时，消除了人员受限空间氧气不足、高温烫伤等重大安全隐患，也助推了供热行业向安全、智能化发展。